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喷涂机器人，又称喷漆机器人，是一种能自动喷涂或喷涂其他油漆的工业机器人。它是由挪威的特拉法公司(后来并入ABB集团)于1969年发明的。  喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，例如油泵、油箱、马达等。  大多数采用5或6自由度的关节结构。手臂有很大的运动空间，可以做复杂的轨迹运动。它的手腕通常有2到3个自由度，可以灵活移动。  更 的喷涂机器人的手腕采用了灵活的手腕，可以向各个方向弯曲和旋转。它的动作类似于人的手腕，它可以很容易地通过一个小孔伸入工件内，喷射到工件的内表面。  喷涂机器人通常由液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好的特点。教学可以通过手持式教学或点对点计数来实现。  喷涂机器人广泛应用于汽车、仪器仪表、电器、搪瓷等生产部门。  

喷涂机器人的主要优点(1)灵活性大  工作范围很广  (2)提高喷涂质量和材料利用率  (3)易于操作和维护  可以离线编程，大大缩短了现场调试时间  (4)设备利用率高  喷涂机器人的利用率可达到90%-95%&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;